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101.
作为20世纪杰出的建筑规划改革思想家,克里斯托弗·亚力山大在建筑的理论和实践方面都有深远的影响。文章对亚氏的建筑思想进行了探讨,对其理论著作和思想发展过程作了一定的分析,阐述了亚氏的模式语言和无名特质所带来的建筑理论和实践的变革,指出以使用者亲自感受为中心、强调公众参与设计是亚氏理论的核心内容。 相似文献
102.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
103.
104.
水中目标信号的实时检测方法研究 总被引:10,自引:3,他引:7
在对目标信号及噪声背景信号的特性进行分析的基础上,依据目标信号功率主要集中在低频部分的特点,用功率谱估计方法提取低频信号的能量作为特征,对信号滑动地进行目标检测.通过不同浪级情况下海洋水压力场的仿真信号数据,对某型目标舰船的水压力信号进行了检测计算,验证了该方法的有效性,尤其是达到了在高海况、低信噪比条件下,对目标信号正确的检测. 相似文献
105.
为解决现有磁定位方法的定位精度较大程度上依赖于定位参数初始值估计精度的问题,提出了基于混合优化算法的单分量磁定位方法.首先利用舰船垂向磁场的衰减特性构造了相关系数函数,该函数与测量面上磁场的拟合误差函数共同组成了一种新的多目标规划函数,然后将微分进化算法与方向加速法相结合形成了混合优化算法,再利用该算法通过多目标规划函数确定最优的定位参数解.实验证明,对于未安装定位系统的半合作舰船,该定位方法利用磁传感器所测目标的垂向磁场,能较准确地确定舰船相对于磁传感器的位置,定位结果稳定可靠,定位精度较高. 相似文献
106.
炮兵C4ISR系统的效能评估是我军信息化联合作战效能评估的重要研究内容.依据系统效能评估的需要,结合我军炮兵C4ISR系统的实际情况,提出了确立评价指标的3个重要原则,建立了炮兵C4ISR系统效能评价的指标体系,讨论了熵权理想解法的基本思想和主要步骤,并给出了炮兵指挥系统的评估案例.通过MATLAB编程实现,得到了各评价系统的优劣,速度快,精度高,弱化了主观因素,使得评价更令人信服,以便指导部队的日常训练和考核. 相似文献
107.
王健 《武警工程学院学报》2010,(4):42-44
现有的点对点安全验证系统都是基于电缆连接实现系统信息传输的。电缆传输信号存在传输衰减大、抗干扰能力差、在雷暴天气易发生事故等缺点。通过将基于单片机89C2051的远程光纤通信应用到现有设备来改进控制信号的传输模式,将电信号转换为光信号,在数据传输中使用传输同步码加密、数据包CRC校验、串行数据编码以及光纤连通性定时自动监测等技术,可以从物理信号传输到数据接收处理的整个过程中保证系统的安全性和可靠性;同时,通过光纤通信方案,也能节省系统构建和维护的经费。 相似文献
108.
基于一般的弱连续T-模与取大(V)模糊算子的复合,建立了具有一般意义的动态模糊神经网络——模糊Hopfield神经网络,并系统分析了该动态系统的性能:在Hamming距离意义下证明了该网络是稳定的,而且其平衡点(吸引子)具有全局Lyapunov稳定性。最后,提供了一种有效的学习算法。 相似文献
109.
特征提取与评估是损伤检测和故障预测的基础。针对2K-H行星轮系缺齿损伤,建立了行星轮系的损伤模型,通过分析模型的仿真信号,提出了基于主频边带、小波变换和经验模式分解的多种损伤特征,并采用双样本一致性检验方法对所提取损伤特征的分类能力进行了评估,采用含噪声的仿真信号和试验数据对损伤特征进行了验证。验证结果表明,所提取的损伤特征均具有较强的分类能力,其中主频边带特征的分类性能最优。 相似文献
110.
针对有限数量机载雷达目标覆盖价值问题,建立了机载雷达载机待选轨道中心点(COCP)概念;分析了COCP和目标点之间的关系,给出了有限数量机载雷达目标覆盖价值问题的数学模型。通过分析有限规模COCP集合的方法,建立了多个机载雷达部署约束条件的数学模型。通过对COCP集合和目标点集合进行约束排除和聚类,简化了研究问题。总结出了有限数量机载雷达目标覆盖价值数学模型的最优解和启发式次优解,实例仿真结果表明该模型和算法的有效性。 相似文献